Motor HUB versus motor on-board

[tavares]

já por diversas vezes foi falado na vantagem da aplicação de um motor eléctrico on-board ( dentro do veículo ) ao invés do nosso bem conhecido hub que temos em todas as motas existentes ( por agora ) em portugal , para provar isso hoje venho com um pouco de teoria .

teoria

as rodas conjuntamente com os pneus , e parte dos elementos da suspensão constituem os denominados " pesos não suspensos " , com uma grande influencia no comportamento das motos.
quanto menores forem estes pesos ( devido a menores massas ) melhor será a estabilidade geral e a maneabilidade .
no entanto existe um outro factor bastante importante a ser considerado nas rodas que é o " momento de inércia " , este depende da geometria e da distribuição da massa .

a energia total [e] de uma roda em movimento é igual a :

e = 1/2 m.v^2+ 1/2 j.w^2

em que m é a massa; v é a velocidade longitudinal; w é a velocidae angular ; j é o momento rotacional de inércia

j = m.r^2

em que r é a distancia a que se encontra a massa

por aqui se vê que quanto menor a massa ( variação linear) , e quanto menor a distancia a que se encontra ( variação quadrática ) , menor será a energia necessária para o seu movimento, o que corresponde a que com a mesma potencia se conseguirá obter maior velocidade e melhores acelerações

[tavares]

teoria ( continuação )

chattering-

é um fenónemo generalizado de vibração das massas não suspensas da moto que aparece durante a travagem e em curva , causando uma instabilidade tal que obriga a diminuir a velocidade para manter a trajectória em curva.

esta vibração é auto-excitada o que explica o seu súbito aparecimento em determinadas situações , podendo as acelerações das massas não suspensas atingir os 5g.

a origem do chatter depende da rigidez e da inércia dos elementos mecânicos e , em geral , quanto menores forem as massas, menor será a vibração

a eliminação ou redução das vibrações obriga a um estudo bastante complexo que passa por alterações na redistribuição das massas, implicando o redesenho dos elementos mecânicos e em particular o braço oscilante.

agora pergunto:

este fenónemo é ou não é conhecido pelos utilizadores de mota eléctrica ? em especial os que possuem motas mais rápidas.

pois a culpa é do motor hub que todos temos desde as chinesas á vectrix . em motas tipo scooter não há grandes hipóteses de alteração mas em outro tipo de motas há toda a vantagem em utilizar-mos motores on-board.

[Bluesky]

tudo isto é verdade, mas está mal equacionado. com que direito é que uma meia-verdade pode ofuscar a verdade completa? para começar ignoras-te o efeito giroscópico da roda, que aumenta com a massa, depois estamos a simplificar o que não pode ser simplificado, como classificar os motores sendo do tipo hub ou não e só a partir dai procurar as soluções.

como já disse o desenho dos motores hub do futuro vão tomar diversas formas, a ideia principal é separar o motor em dois elementos, o rotor e o estator (ou tres elementos- rotor,estator,rotor) associando um ao elemento suspenso e outro ao elemento não suspenso (as rodas). outra solução é o proprio motor hub ocupar a posição do diferencial do eixo motriz, caso concretizado nos prototipos japoneses.

mas é verdade, reparem que o curto diametro da rodas das scooters minimizam os efeitos negativos do hub no centro da roda, e são realmente os veiculos de duas rodas os mais afectados com a solução actual dos hub, sobretudo em comportamento durante as curvas.

tenham cuidado na forma como utilizam as equaçoes da mecanica, elas não trazem soluções mas avisos de por onde não devemos seguir. motor hub significa uma coisa só, suprimir a transmissão classica e aumentar a eficiencia, se não gostam da solução actual procurem outra: por exemplo não suprimir a transmissão mas faze-la magneticamente com ganho e não com percas. existe um mundo novo por ai, procurem-no...