Govecs S2.4

[cuttysark76]

Estava a olhar para esses gráficos e estavam a fazer-me muita confusão. Como é que seria possível manter o Torque aumentando as RPM?!? O MVS ainda confirmou as minhas dúvidas, 11KW de potencia (21Nm X 5000RPM).
A ideia que tinha é que o Torque tendia para "0" quando a velocidade aumenta. Andei a brincar com as calculadoras de Torque, como esta http://www.wentec.com/unipower/calculat ... torque.asp para confirmar, obviamente.
Mas a configuração original da Govecs também é semelhante...
Esses 190A não correspondem quase a 5C no teu pack de 40A?
Para esses 3,5KW que o MVS refere, o limite não deveria ser cerca de 50A?
Para 5000RPM com 3.5KW o Torque é de +/- 6.7Nm...
Para 1000RPM com 3.5KW o Torque é de +/-33NM...
Na minha cabeça, para uma potência constante de 3.5KW, o Torque iria de +/-300 Nm até os 6Nm, em função das RPM.
Ou é absurdo o que estou a dizer?!

[MVS]

Tens razão. Aquelas configurações de origem são uma idiotice. Não foram decerto feitas oficialmente pela Sevcon.

A ideia que tinha é que o Torque tendia para "0" quando a velocidade aumenta.

Certo.

Esses 190A não correspondem quase a 5C no teu pack de 40A?

Isto não é corrente na bateria mas sim nas fases do motor por curtos instantes.

Para esses 3,5KW que o MVS refere, o limite não deveria ser cerca de 50A?

Certo. Já não me lembro da corrente máxima definida na bateria, ou são 50 ou 60A nem tenho agora fácil acesso a esta informação. O Jorge poderá confirmar.

Para 5000RPM com 3.5KW o Torque é de +/- 6.7Nm...
Para 1000RPM com 3.5KW o Torque é de +/-33NM...

Certo.

Na minha cabeça, para uma potência constante de 3.5KW, o Torque iria de +/-300 Nm até os 6Nm, em função das RPM.

A 0 rpm tens os vinte e tal Nm conforme a corrente máxima nas fases do motor programada. Basta colocar esses valores de binário calculados naquela tabela dos Power Maps e o controlador traça a curva e mais importante ainda... usa-a.

[karamelo]

Para esses 3,5KW que o MVS refere, o limite não deveria ser cerca de 50A?

Certo. Já não me lembro da corrente máxima definida na bateria, ou são 50 ou 60A nem tenho agora fácil acesso a esta informação. O Jorge poderá confirmar.

60A é o limite do BMS, 50 ou 55 é o limite no controlador.

Para 5000RPM com 3.5KW o Torque é de +/- 6.7Nm...
Para 1000RPM com 3.5KW o Torque é de +/-33NM...

Certo.

Na minha cabeça, para uma potência constante de 3.5KW, o Torque iria de +/-300 Nm até os 6Nm, em função das RPM.

A 0 rpm tens os vinte e tal Nm conforme a corrente máxima nas fases do motor programada. Basta colocar esses valores de binário calculados naquela tabela dos Power Maps e o controlador traça a curva e mais importante ainda... usa-a.

A única limitação é que segundo o controlador e de acordo com a configuração o pico são os 29NM. Para conseguirmos é preciso aumentar a corrente algures. Eu não faço ideia onde, e receio danificar o motor.

Ou seja segundo o que vocês estão a dizer era meter 33nm aos 1000 rpm e 6.7nm aos 5000rpm?

[MVS]

Para aumentar o binário de máximo basta aumentar a corrente por fase máxima no controlador e o limite de motor. Não deves faze-lo. O valor que vem na configuração de origem já é demasiado elevado. O motor não é eficiente a produzir esse binário extra e sobreaquece.

Sim. Podes reconstruir os 9 valores de binário da tabela com o calculador online indicado pelo cuttysark76 usando uma potência máxima de referência de 3,6 a 4KW (72V x 50A ou 55A).

[karamelo]

Para aumentar o binário de máximo basta aumentar a corrente por fase máxima no controlador e o limite de motor. Não deves faze-lo. O valor que vem na configuração de origem já é demasiado elevado. O motor não é eficiente a produzir esse binário extra e sobreaquece.

Sim. Podes reconstruir os 9 valores de binário da tabela com o calculador online indicado pelo cuttysark76 usando uma potência máxima de referência de 3,6 a 4KW (72V x 50A ou 55A).

Então o que me estás a dizer é para aos 1000RPM deixar o que está e a partir daí ir construindo a curva com os valores da calculadora. Certo?

Achas que se devia baixar os valores da corrente? A documentação da letrika diz 190A de pico e 50Arms. 3,3KW de potência e 3800RPM. Não consigo situar nenhum destes valores, à excepção do de pico, na configuração do controlador. Os 3800RPM não são o máximo, os 3,3KW não estamos a usar e os 50Arms não faço ideia onde os considerar...

[karamelo]

Bom, entretanto como o software da go-tech não funciona com o meu BMS dediquei-me a fazer reverse engineering a isto. Já falo com o BMS, mas não consigo entender as respostas todas. Parece-me um OZ890. Já consigo ter acesso ao dump da eeprom, ando agora a tentar arranjar alguma ferramenta dos oz890 que consiga ler este dump. A outra alternativa é dedicar-me a tentar perceber as respostas, mas não está fácil, por exemplo, a listagem das tensões das células é algo deste género:

08 68 08 68 08 68 00 68 00 68 F0 67 F8 67 E8 67 F0 67 C8 67 D0 67 80 65 88 65 90 65 A8 64 78 65 60 65 70 65 60 65 68 65 58 65

Do pouco que consegui ler, percebi que o pack nunca registou uma descarga profunda. O que me deixou contente!

Bom bom, era no fim disto tudo, pegar num arduino, com uns shields série, can, gps, bluetooth e gprs e montar algo tipo isto:

http://www.janspace.com/b2evolution/ard ... ooterputer

Mas com uns features mais evoluídas, por ter acesso ao canbus e ao bms. Com o bluetooth e o gprs arranjávamos uma APP a aceder à mota e a aceder os dados com a app do telemóvel.

[jmal]

Eu já tinha dito qual era o IC, BQ7xxxx da TI, vê o "command set" desse.

[jmal]

Bom, entretanto como o software da go-tech não funciona com o meu BMS dediquei-me a fazer reverse engineering a isto. Já falo com o BMS, mas não consigo entender as respostas todas. Parece-me um OZ890. Já consigo ter acesso ao dump da eeprom, ando agora a tentar arranjar alguma ferramenta dos oz890 que consiga ler este dump. A outra alternativa é dedicar-me a tentar perceber as respostas, mas não está fácil, por exemplo, a listagem das tensões das células é algo deste género:

08 68 08 68 08 68 00 68 00 68 F0 67 F8 67 E8 67 F0 67 C8 67 D0 67 80 65 88 65 90 65 A8 64 78 65 60 65 70 65 60 65 68 65 58 65

Do pouco que consegui ler, percebi que o pack nunca registou uma descarga profunda. O que me deixou contente!

Bom bom, era no fim disto tudo, pegar num arduino, com uns shields série, can, gps, bluetooth e gprs e montar algo tipo isto:

http://www.janspace.com/b2evolution/ard ... ooterputer

Mas com uns features mais evoluídas, por ter acesso ao canbus e ao bms. Com o bluetooth e o gprs arranjávamos uma APP a aceder à mota e a aceder os dados com a app do telemóvel.

Desculpa lá a brincadeira, mas o chip entende-te e tu não o entendes !"?!?!??!

Agora a sério, como sabes que lhe estás a dar os comandos certos ? essa pode ser a resposta a um comando com sintaxe errada.

[karamelo]

Bom, entretanto como o software da go-tech não funciona com o meu BMS dediquei-me a fazer reverse engineering a isto. Já falo com o BMS, mas não consigo entender as respostas todas. Parece-me um OZ890. Já consigo ter acesso ao dump da eeprom, ando agora a tentar arranjar alguma ferramenta dos oz890 que consiga ler este dump. A outra alternativa é dedicar-me a tentar perceber as respostas, mas não está fácil, por exemplo, a listagem das tensões das células é algo deste género:

08 68 08 68 08 68 00 68 00 68 F0 67 F8 67 E8 67 F0 67 C8 67 D0 67 80 65 88 65 90 65 A8 64 78 65 60 65 70 65 60 65 68 65 58 65

Do pouco que consegui ler, percebi que o pack nunca registou uma descarga profunda. O que me deixou contente!

Bom bom, era no fim disto tudo, pegar num arduino, com uns shields série, can, gps, bluetooth e gprs e montar algo tipo isto:

http://www.janspace.com/b2evolution/ard ... ooterputer

Mas com uns features mais evoluídas, por ter acesso ao canbus e ao bms. Com o bluetooth e o gprs arranjávamos uma APP a aceder à mota e a aceder os dados com a app do telemóvel.

Desculpa lá a brincadeira, mas o chip entende-te e tu não o entendes !"?!?!??!

Agora a sério, como sabes que lhe estás a dar os comandos certos ? essa pode ser a resposta a um comando com sintaxe errada.

Os comandos estão certos, a gente depois pode falar noutro lugar de como é que eu cheguei a eles

Há varias referencias a oz dai eu achar que é um oz890. Mas se calhar o Jorge pode confirmar isso.

[Jorge Rocha]

...Há varias referencias a oz dai eu achar que é um oz890. Mas se calhar o Jorge pode confirmar isso.

Correto e afirmativo!
É o O2 Micro Oz890TN, iguais aos que equipam os Smart BMS, e que eu tenho o cabo de dados especifico para os mesmos.
Muito obrigado Karamelo, assim já poderei configurar a meu gosto, alterando tudo o que eu quiser. Bem hajas.
Na próxima semana vou à capital e posso levar-te o cabo de dados para o Oz890...

[jmal]

...Há varias referencias a oz dai eu achar que é um oz890. Mas se calhar o Jorge pode confirmar isso.

Correto e afirmativo!
É o O2 Micro Oz890TN, iguais aos que equipam os Smart BMS, e que eu tenho o cabo de dados especifico para os mesmos.
Muito obrigado Karamelo, assim já poderei configurar a meu gosto, alterando tudo o que eu quiser. Bem hajas.
Na próxima semana vou à capital e posso levar-te o cabo de dados para o Oz890...

Hum ok, pelo pinout estava convencido que era um BQ.

É testares, mas o microchip deve reprograma-los a cada boot, as boas práticas assim o dizem.

Já agora, kamamelo, leste esse comando do pic ou do oz ?? do que conheço deste ic ele comunica por I2C, portanto o cabo que o Jorge afirma ter é I2C, na altura que vi esses bms à venda fartei-me de rir com o preço, vendiam o bms por 19 ou 20 euros e o cabo por quase 200 se não estou em erro, quando o cabo era um simples conversor I2C com um FTI RS232 pelo meio.

[karamelo]

Jorge, obrigado pela confirmação! E obrigado pela oferta!

Eu estou a comunicar por rs232 com o microchip.

Para ir por i2c tinha de abrir o pack de baterias, E nessas andanças eu não me meto... Até porque para o que eu queria que era ver o estado do pack, assim serve.

Agora, pode acontecer é na porta rs232 estar alguns pinos que levem também ao i2c. Jorge, consegues perceber no bms pelas pistas se algum dos pinos segue para o i2c?

[cuttysark76]

Jorge e Karamelo eu gostava de me juntar a vocês nesse gathering!

[Jorge Rocha]

...Agora, pode acontecer é na porta rs232 estar alguns pinos que levem também ao i2c. Jorge, consegues perceber no bms pelas pistas se algum dos pinos segue para o i2c?

Apenas o GND tem correspondência.
Se quiseres alterar alguma coisa no BMS terás de abrir o pack... e agora, com a possível visualização das tensões de cada célula, penso que não será necessário.

[karamelo]

Bom, entretanto alterei o powermap e não notei grande diferença, talvez alguma redução de potência, mas quase impercéptivel. O motor em 2 ou 3 km, depois de chegar aos 70 foi aos 55º.

Como não tenho referências, será que não é normal?

[karamelo]

Já consigo falar com o BMS, com a bateria com alguma descarga tinha a célula mais alta a 4.063 e a mais baixa a 3.931

É demais a diferença não?

[cuttysark76]

Agora já podes andar de olho nessa célula e ver se é mesmo preguiçosa!
BMS Hacker!

[karamelo]

Agora já podes andar de olho nessa célula e ver se é mesmo preguiçosa!
BMS Hacker!

Se não fosses tu não conseguia

[Jorge Rocha]

Já consigo falar com o BMS, com a bateria com alguma descarga tinha a célula mais alta a 4.063 e a mais baixa a 3.931

É demais a diferença não?

Sim, é sinal de grande desbalanceamento.
Isso em 40Ah, pode significar perto de 5Ah, ou mais...

Seria de todo o teu interesse colocar esse bms a fazer o balanceamento, e, com um carregador igual ao que o amigo Cuttysark76 adquiriu, (que mantém a tensão no nível mais alto a que está afinado, diminuindo a corrente até que fique em equilíbrio nas tensões do pack e no carregador), para fazer o carregamento lento e constante.

Activando o balanceamento para começar aos 4,10V, irá fazer com que durante umas boas horas o balanceamento seja terminado sem que as células ultrapassem muito dos 4,10V, e não deixando ultrapassar dos 4,20V. Todos estes parâmetros podem ser afinados para o melhor trabalho e saúde do pack.

Mostra as leituras no final do carregamento e com a descarga muito elevada, para ver se o problema é só debalanceamento, por se manter, ou se vai aumentando, por ter em alguns dos paralelos, células que já se desligaram, estando só a fazer peso e volume.

[cuttysark76]

Karamelo, eu acho que podes ligar o meu carregador à ficha Anderson por baixo do assento. Se quiseres, posso emprestar-to. Programa aí a regeneração do teu pack. Tenho o posto Mobi.e ali do técnico que me pode safar durante uns dias.