Para já está operacional, testado no autómato manualmente, também testado com os valores no mínimo 2ms com um minuto de espera e funciona perfeitamente.
Agora ficou com 30 minutos de espera e com 17ms.
Baseei-me num conversor online de Km/h para M/s : 62.1--75.0 km/h = 17.3--20.8 m/sec
Agora não sei se é a melhor opção, mas julgo que deve ter por aqui alguém com o mesmo sistema e se poder manifestar agradeço.
Ficam as imagens, o quadro ainda está em construção







