NovaEnergia

lopes Escreveu:

Fidel Escreveu:Ontem não tive tempo de ver o código, mas agora com mais tempo ja vi. A livraria "ITDB02_Graph16.h" já foi descontinuada, agora é esta: "UTFT.h" podes fazer download aqui: http://www.henningkarlsen.com/electroni ... f=UTFT.rar... talvez fosse este o problema de não conseguires por as livrarias a dar com outras versões que não a 1.0.2.

Pode realmente ter sido esse o problema, mas olha, agora está a trabalhar, vou deixar assim

Mas se poders testar testa para ver a diferença, so tens de fazer o download da livraria, colar na devida pasta e substituir isto no codigo:
"
#include <UTFT.h>
#include <avr/pgmspace.h>
UTFT myGLCD(ITDB32S, 38,39,40,41);
// ********************* INICIAR DATA RELOGIO ********************
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
RTC_DS1307 RTC;
...
"
Para ja nao consigo testar pois ta a dar-me um erro meio estranho, mas nao tem haver com a livraria

aaa... cof cof, só um pequeno reparo: library = biblioteca. livraria = bookstore

Njay Escreveu:aaa... cof cof, só um pequeno reparo: library = biblioteca. livraria = bookstore

opa, então isso são pormenores!

Não são nada potaides. Se nos queremos entender temos que travar a mesma lingua.
E a tradução de library é biblioteca e não livraria.

Njay Escreveu:Não são nada potaides. Se nos queremos entender temos que travar a mesma lingua.
E a tradução de library é biblioteca e não livraria.

Eu sou programador à praticamente 20 anos, e tive sempre o cuidado de usar os nomes e traduções corretas, sempre chamei bibliotecas a esses ficheiros, mas desde à poucos anos para cá, esse termo é muito utilizado nesta área.

É certo que se deve chamar as coisas pelo nome, quanto mais não seja para não haver mal entendidos.
Peço desculpa pela parte que me toca

Para o calculo de autonomia existem várias formulas, na mais simples basta teres 2 acumuladores, um de kms feitos e outro de ah consumidos, que são limpos cada vez que a mota é carregada, independentemente se foi carga parcial ou total. Depois de teres uma amostragem mínima de 3 a 5 kms feitos, obtém-se o consumo por km;

x = ah_gastos / kms ;

Agora basta calcular quantos se faz com a capacidade restante.

(ah capacidade total - ah gastos - ah reserva) / x = estimativa de kms.

Esta formula é simples, nos primeiros kms não é muito fiável porque tem uma amostragem pequena, mas quantos mais tem, mais fiável se torna.

Existem outros processos mais complexos que tenho usado, onde uso várias amostragens dos diferentes consumos que o utilizador faz no veiculo, aplicando o desvio padrão consegue-se ter valores mais corretos mesmo quando se liga a chave com ela carregada, mas são necessários muito mais código e muita memoria não volátil, o que não acontece no arduino.

EDIT: a variável ah reserva, é exatamente o que indica, uma capacidade de reserva, eu uso cerca de 10 % da capacidade total, caso não se queira calcular a eficiência da bateria, esta é a melhor forma de garantir que a formula funciona, ou seja, quando a autonomia chegar a 0, ainda temos alguma capacidade para andar.

Bem ainda n tinha dito nada neste projecto... e tenho a dizer-te 2 coisas!!

1º está com muito muito muito bom aspecto certeza que ainda o vais colocar melhor!!!

2º PARABÉNS por optares por colocar tudo em Português!!!! sou 100% acordo com isso!!! E já diziam por aí (deu a pouco tempo nos telejornais e tud) que o Português é mesmo a lingua que mais tem crescido (a nivel de negocios) em todo o mundo!! como tal...100% Português!!!! MAI NADA!!

jmal Escreveu:Para o calculo de autonomia existem várias formulas, na mais simples basta teres 2 acumuladores, um de kms feitos e outro de ah consumidos, que são limpos cada vez que a mota é carregada, independentemente se foi carga parcial ou total. Depois de teres uma amostragem mínima de 3 a 5 kms feitos, obtém-se o consumo por km;

Obrigado pela dicas jmal
Será certamente uma opção que irei considerar por em pratica. Só não percebi ainda qual o comportamento nas cargas parciais... a autonomia passa a total mesmo que a carga tenha sido só de metade por exemplo?

Mumia Escreveu:Bem ainda n tinha dito nada neste projecto... e tenho a dizer-te 2 coisas!!

1º está com muito muito muito bom aspecto certeza que ainda o vais colocar melhor!!!

2º PARABÉNS por optares por colocar tudo em Português!!!! sou 100% acordo com isso!!! E já diziam por aí (deu a pouco tempo nos telejornais e tud) que o Português é mesmo a lingua que mais tem crescido (a nivel de negocios) em todo o mundo!! como tal...100% Português!!!! MAI NADA!!

Obrigado! MAI NADA!

lopes Escreveu:

jmal Escreveu:Para o calculo de autonomia existem várias formulas, na mais simples basta teres 2 acumuladores, um de kms feitos e outro de ah consumidos, que são limpos cada vez que a mota é carregada, independentemente se foi carga parcial ou total. Depois de teres uma amostragem mínima de 3 a 5 kms feitos, obtém-se o consumo por km;

Obrigado pela dicas jmal
Será certamente uma opção que irei considerar por em pratica. Só não percebi ainda qual o comportamento nas cargas parciais... a autonomia passa a total mesmo que a carga tenha sido só de metade por exemplo?

Podes limpar os acumuladores apenas quando a carga for total, mas a formula não vai ser tão real.

Hoje foi dia de fazer os primeiros testes com o arduino ligado à liberty.
Ver se conseguia utilizar o sinal hallsensor para o calculo de velocidade e kilometragem.
O resultado foi este:


Link

Depois disto, desliguei o disjuntor e fui ajustar alguns parametros no arduino, visto ele estar a dar valores baixos.
Voltei, liguei o disjuntor, rodei o punho e nada aquele mesmo hallsensor que estava a usar para o arduino deixou de dar sinal... tenho a mota a trabalhar a 2 fases...

Terá sido coincidência? Não estou a ver o arduino a implicar com o sistema, visto estar apenas a ler um sinal... não penso que isso possa sobcarregar o sensor. É que se isso acontecer tenho que abandonar esta forma de calcular a velocidade
Eu estava a usar um fio com secção bastante maior que o original para ligar ao arduino, pode ter alguma coisa a ver?

Tens a certeza que tens a mota a trabalhar com 2 fases?
Sem um Sensor o motor ia vibrar e não andar certinho.

RJSC Escreveu:Tens a certeza que tens a mota a trabalhar com 2 fases?
Sem um Sensor o motor ia vibrar e não andar certinho.

Tal e qual.. foi assim que ele ficou...

Ui isso é que é mau .
Não tens no motor sensores de reserva ?
Se calhar foi isso que lixou o sensor.

Ps: o barulho do motor no vídeo e igual a minha lol

Todos os sensores nos motores que vi até hoje só fazem pull-down (puxar corrente para a massa no pino de saída) senso incapazes de fornecer corrente.
Os controladores têm umas resistências de pull-up que seguram a tensão em 5V ou 12V até o sensor ligar o pino de saída a massa puxando a tensão para 0V.

Ao mexer no programa podes ter colocado o pino do arduino a zero não permitindo à linha de saída do sensor ter a tensão elevada pela resistência de pull-up.

Se desligares o arduino do sensor o motor funciona bem?

RJSC Escreveu:Todos os sensores nos motores que vi até hoje só fazem pull-down (puxar corrente para a massa no pino de saída) senso incapazes de fornecer corrente.
Os controladores têm umas resistências de pull-up que seguram a tensão em 5V ou 12V até o sensor ligar o pino de saída a massa puxando a tensão para 0V.

Ao mexer no programa podes ter colocado o pino do arduino a zero não permitindo à linha de saída do sensor ter a tensão elevada pela resistência de pull-up.

Se desligares o arduino do sensor o motor funciona bem?

Assim que gravei aquele video, desliguei o disjuntor e o arduino para configuração e já não o voltei a ligar. Quando regressei liguei primeiro o disjuntor e pareceu-me ter ouvido algo estranho no momento em que liguei (ainda por cima tinha a ignição ligada), foi isso que me levou a rodar o punho... espero que tenha sido mesmo só o sensor... embora não tenha sensores sensores de reserva, esse seria um mal menor!

Como vou ter mesmo que abrir o motor para verificar/substituir o sensor (o Jorge Rocha já tratou de me orientar uns sensores), aproveito e antes disso ainda vou voltar a testar o modulo nos restantes sensores. Já agora deixo o esquema da forma como estou a fazer a ligação e digam-me se está correcta ou não. O sinal que vem do hall sensor é de 5V.



Em algum momento, se o fio que vem do hall sensor tocar directamente no GND pode ser razão para danificar o sensor? Não excluo que isso possa ter acontecido acidentalmente quando estava a desconectar o arduino da mota.

Quando abrir o motor, vou aproveitar também para colocar o sensor de temperatura... tinha mesmo que ser feito...

E como já abri a roda uma vez, já sei o que me espera...

Já reparei que não é pior colocar uma resistência nem que seja de 1K na ligação que vem do hallsensor, para proteger a porta do arduino, certo?

lopes Escreveu:Já reparei que não é pior colocar uma resistência nem que seja de 1K na ligação que vem do hallsensor, para proteger a porta do arduino, certo?

Oi, porque não metes um hall adicional só para o teu cb ? No meu usei um dos já existentes, porque nunca queimei nenhum, é a solução para não interferires com os existentes.

lopes Escreveu:Já reparei que não é pior colocar uma resistência nem que seja de 1K na ligação que vem do hallsensor, para proteger a porta do arduino, certo?

Já que o motor está aberto poderia colocar um hallsensor so para o arduino.
Ooops estava editando não vi a mensagem anterior do jmal .