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1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quinta out 19, 2017 10:26 am
por leitao_da_bairrada
Ontem fiz a primeiro teste do OUR OpenSource firmware (tecnologia de controlo de motores brushless, desenvolvida de raiz por nós), numa bicicleta eléctrica real -- contente porque o meu filhote foi o primeiro a ver e a testar!! :-)

O OUR OpenSource firmware, for desenvolvido de raiz por nós e funciona para o controladores BMSBattery S / Kunteng, que vão dos 24V/15A até 72V/60A (4.3KW, que deverá dar para colocar uma scooter/moto a andar a 100km/h).
Este controladores são ultra baratos, a começar nos 20€, e estão amplamente disponíveis: são vendidos em quase todas as lojas online, quer seja na Ásia, EU ou USA.

Página do projecto: http://opensourceebikefirmware.bitbucket.io/


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Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quinta out 19, 2017 1:59 pm
por Emanuel Couto
Bom projeto... sem dúvida que a tecnologia pwm (apesar de não ser perfeita) é das mais eficientes no controle de motores dc

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quinta out 19, 2017 3:03 pm
por _Ant_
Bom dia.
O que faz o vosso firmware de distinto em relação ao que normalmente vem de origem?

Enviado do meu SM-G850F através de Tapatalk


Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quinta out 19, 2017 3:09 pm
por serges
Muito bem...

Interessante de acompanhar!

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quinta out 19, 2017 5:11 pm
por leitao_da_bairrada
Porque o meu filhote anda na 2ª classe, tem estado a aprender o básico da matemática, estive a mostrar-lhe as contas que são feitas (por exemplo a indicação do estado da bateria no LCD) para ele perceber a importância de aprender bem as bases!!

As sources/entranhas do firmware estão aqui: https://github.com/OpenSource-EBike-fir ... s_firmware

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Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quinta out 19, 2017 5:17 pm
por leitao_da_bairrada
_Ant_ Escreveu:
quinta out 19, 2017 3:03 pm
Bom dia.
O que faz o vosso firmware de distinto em relação ao que normalmente vem de origem?
O firmware tem muito potencial, ainda não está todo realizado pois continuamos a desenvolver. Mas por exemplo, um dos developers desenvolveu as seguintes funcionalidades:
- compatibilidade com um sensor de torque de eixo pedaleiro
- suporte de LCD de uma marca diferente
- suporte de comunicação para uma mobile app de uma marca diferente

O facto de ser OpenSource permite enorme flexibilidade. Por exemplo, o firmware original está talhado para a aplicação de EBike mas o meu objetivo é permitir que seja um controlador genérico de motores brushless e controlado por comandos UART a partir de um Arduino. A aplicação EBike só roda o motor num sentido, para aplicações de hoverboards/electric unicycles, e necessário que rode nos dois sentidos e faça a comutação muito rápido -- iremos implementar.


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Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: segunda nov 20, 2017 4:58 pm
por leitao_da_bairrada
Cada vez melhor! Hoje testei pela primeira vez o sensor de torque na pedaleira, com o nosso firmware OpenSource para EBikes - quanto mais força faço com as pernas, mais apoio recebo do motor e mais rápido anda a bicicleta :-) -- página do projecto: https://opensourceebikefirmware.bitbucket.io/

Mensagem fórum: https://endless-sphere.com/forums/viewt ... =2&t=87870


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Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: segunda nov 20, 2017 5:58 pm
por seyon
Será que funciona no controlador da Wayscral? :)

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: terça nov 21, 2017 11:04 am
por serges
Bem com essa condicionante de fazer sempre força é bom para não perder a coisa...

Mais ainda sempre se faz exercicio e consegue se o precioso auxilio!

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: terça nov 21, 2017 5:36 pm
por klinzter
Este projecto está ficar Interesante :)

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quarta nov 29, 2017 6:25 pm
por leitao_da_bairrada
Acabei de implementar no nosso firmware OpenSource a travagem regenerativa - no vídeo, a roda estava a rodar a 42km/h e o motor travava com a mesma força de torque que arrancava: 1200 watts (48V 25A) -- nota: não estava a ser usado travão mecânico, o motor só estava a travar com o travão elétrico e ao mesmo tempo a energia recuperada era transferida para a bateria.

O nosso firmware OpernSource funciona em controladores de motores brushless de EBikes, desde 0.25KW a 4.3KW, suficiente para colocar uma moto a andar a 120 km/h.
Página do projecto: http://opensourceebikefirmware.bitbucket.io/

Vídeo:

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Pedaço de código do firmware, responsável por controlar tanto a corrente máxima do motor como a corrente de regeneração/travagem:Imagem

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: segunda dez 04, 2017 9:35 am
por serges
Muito interessante mesmo, ainda por cima descrito assim até parece fácil!

Parabéns pelo projecto

Re: 1º teste real do OUR OpenSource firmware para controladores chineses baratos

Enviado: quarta dez 20, 2017 3:11 pm
por seyon
E a melhor parte é isto suportar travagem regenerativa ao pedalar ao contrário! :D
Já encomendei o flasher a ver se consigo instalar no controlador da Wayscral. Já agora, é possível fazer backup do firmware existente? :p